Pegangan tangan ialah struktur yang dinaikkan, biasanya dipasang pada tangga, langkan, balkoni, dsb., berfungsi untuk tujuan praktikal dan hiasan. Ia adalah pinggir atas (permukaan atas) pagar atau langkan untuk orang pegang semasa berjalan.
Pegangan tangan kayu mempunyai tekstur semula jadi yang kuat, membawa kehangatan dan keselesaan ke tangga. Tekstur dan warna yang kaya dan pelbagai boleh diselaraskan dengan pelbagai gaya reka bentuk dalaman, menawarkan kemungkinan yang lebih besar untuk penyesuaian gaya. Walau bagaimanapun, perhatian mesti diberikan kepada pencegahan kakisan dan kelembapan, menjadikannya sesuai untuk kegunaan dalaman. Pegangan tangan logam, seperti keluli tahan karat dan besi tempa, biasanya mempunyai penampilan moden dan minimalis, kukuh dan tahan lama, serta mudah diselenggara, tetapi mungkin terasa sejuk apabila disentuh pada musim sejuk dan musim panas. Pegangan tangan kaca adalah telus dan terang, meningkatkan cahaya semula jadi dan membawa rasa ringan dan moden ke tangga. Kaca terbaja atau bertetulang hendaklah digunakan untuk memastikan keselamatan. Pegangan tangan batu, seperti marmar dan granit, adalah kukuh dan tahan lama, menambah suasana yang mulia dan elegan pada tangga.
Pegangan tangga gaya-mewah selalunya menggunakan gabungan bahan seperti logam (keluli tahan karat, loyang), kayu padu dan kaca, dengan garisan ringkas dan licin serta skema warna terkawal.
Ketinggian susur tangan mesti mematuhi piawaian kebangsaan. Sebagai contoh, ketinggian susur tangga dalaman, diukur dari tepi depan bunga, tidak boleh kurang daripada 0.9 meter, dan jarak jelas antara bar menegak susur tangan tidak boleh lebih daripada 0.11 meter.
